三聯串泵、主閥，馬達均選用進口件，主軸回轉采用雙馬達驅動閉式回路，工作效率高，扭矩大;動力頭給進采用油缸鏈條倍速機構或油缸直推結構，動力頭離開孔口方式分平移式或者翻轉式結構;履帶自行行走;桅桿油缸起落，可折疊，運輸存放方便，有觸地功能;液壓系統采用負載敏感控制，上置工作臺和孔口工作臺，有上扶正和下導正裝置，孔口配有液壓夾持器。整體結構:分履帶自行式、輪胎式、平臺式。